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第3题
根据划分依据的不同，控制可分为（）类型。
A.按照控制措施作用于控制对象的时间，可分为事前控制、事中控制和事后控制
B.按照控制信息的来源，可分为主动控制和被动控制
C.按照控制过程是否形成闭合回路，可分为开环控制和闭环控制
D.按照控制措施制定的出发点，可分为主动控制和被动控制
E.按照控制信息的来源，可分为前馈控制和反馈控制
第4题
项目的目标控制由于控制的方式和方法不同，控制可分为多种类型。其中按照控制过程是否形成闭合回路，控制可分为（)。
A.事前控制、事中控制和事后控制
B.前馈控制和反馈控制
C.开环控制和闭环控制
D.主动控制和被动控制
第9题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
