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[多选题]
在技术发展方面,工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方 向发展。未来主要的发展趋势有哪些 （）
A.控制软件架构的开放化、高级语言化
B.伺服驱动技术的高集成度和一体化
C.多传感器融合技术的集成化和智能化
D.人机交互界面的简单化、协同化
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