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第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
第4题
一单位反馈系统（假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对
一单位反馈系统(假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
第7题
某单位反馈系统的开环传递函数为 其动态性能指标满足ts=6s，σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数
某单位反馈系统的开环传递函数为
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其动态性能指标满足ts=6s，σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数K的值。
，试求该系统的单位阶跃响应。
试确定系统稳定时的K值范围。
