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[单选题]
反馈控制系统主要由()、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。
A.给定环节
B.补偿环节
C.放大器
D.检测环节
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