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[主观题]
常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。
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更多“常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的…”相关的问题
A.①、②
B.①、③
C.③、④
D.②、④
A.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
B.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
C.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
D.Lyapunov函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
