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[多选题]
气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的传动系统，气压传动一般由（）组成。
A.气源装置
B.控制装置
C.执行装置
D.辅助装置
E.保护装置
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D.D. 工作介质空气没有自润滑性，需要另设装置进行给油润滑
A.液压传动能方便的实现无级调速，调速范围大
B.在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积小质量较轻
C.液压传动有较多的能量损失，故传动效率不高，不易做远距离传动
D.工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向
A.工作环境适应性差,允许工作温度范围窄
B.空气可压缩性导致的工作速度稳定性差
C.无过载保护作用
D.存在介质维护及补充问题,安装不便
