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[多选题]
下列关于力矩的概念，合理的有（）。
A.力沿其作用线移动，其力臂改变
B.力的大小为零，则力矩为零
C.当力臂为零时，力矩为零
D.力沿其作用线移动，力矩不变
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A.力对点之矩与力的大小和方向有关,而与距心位置无关
B.力对点之矩不会因为力矢沿其作用线移动而改变
C.力的数值为零,或力的作用线通过矩心时,力矩为零
D.互相平衡的两个力,对同一点之矩的代数和等于零
A.力矩的单位是N.m或kN.m，表明力矩是功的一种
B.力使物体绕某点转动的效果用力矩来度量
C.力矩=力×力臂，即M=Pa
D.两个大小相等，方向相反，作用线平行的特殊力系称为力偶
E.力偶矩等于力偶的两个力之和乘以力偶臂
A.力的三个基本要素是力的大小、方向、作用点
B.力矩就是使物体转动时力和力臂的乘积
C.力有方向性，力矩只有大小，没有方向性
D.力偶矩等于构成力偶的其中一个力乘以两力之间的距离
E.力臂就是杠杆的力点和支点间的距离
