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（请给出正确答案）
[多选题]
关于ACU模块下列描述正确的有（)。
A.ACU模块直接驱动离合电机工作
B.ACU模块通过14针插头线束连接电源和接地，以及动力CAN网络和HCA模块
C.10针插头线束，为系统内传感器提供5V电源接地
D.ACU模块有2个线束插头分别为14针插头和10针插头
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A.ACU模块直接驱动离合电机工作
B.ACU模块通过14针插头线束连接电源和接地，以及动力CAN网络和HCA模块
C.10针插头线束，为系统内传感器提供5V电源接地
D.ACU模块有2个线束插头分别为14针插头和10针插头
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A.数据总线的两根导线短路;导线与接地短路;导线与电源短路;导线断路;所有导线断路;所有导线与地线短路和内部控制模块故障
B.数据总线的两根导线短路;导线与接地短路;导线与信号线短路;导线断路;所有导线断路;所有导线与地线短路和内部控制模块故障
C.数据总线的两根导线断路;导线与接地断路;导线与电源短路;导线断路;所有导线断路;所有导线与地线短路和内部控制模块故障
D.数据总线的两根导线短路;导线与接地短路;导线与电源短路;导线断路;所有导线断路;所有导线与地线断路和内部控制模块故障
A.每个模块有自身的任务，只有接受到上级模块的调用命令时才能执行
B.模块调用顺序为自下而上
C.模块调用顺序为自上而下
D.模块之间的通信只限于其直接上下级模块，任何模块不能直接与其他上下级模块或同级模块发生通信联系
E.若有某模块要与非直接上下级的其他模块发生通信联系，必须通过其上级模块进行传递
A) 桩模块和接口模块
B) 驱动模块和接口模块
C) 驱动模块和桩模块
D) 数据模块和计算模块
