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第3题
铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有()。
铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（)。
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A、曲柄
B、摇杆
C、连杆
D、导杆
第4题
图示铰链四杆机构属于（)机构类型。A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构D．摇杆曲柄机构
图示铰链四杆机构属于()机构类型。
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A．曲柄摇杆机构
B．双曲柄机构
C．双摇杆机构
D．摇杆曲柄机构
第5题
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
第8题
（2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是（)。A．双摇杆机构B．曲柄摇杆机构C．双曲柄机构D
(2014年)下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是()。
A．双摇杆机构
B．曲柄摇杆机构
C．双曲柄机构
D．对心曲柄滑块机构
第9题
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad／
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为()。
A．
B．
C．
D．
