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[单选题]
每个ZigBee网络只有一个()节点，它负责ZigBee网络的建立、管理，是ZigBee网络的中心和管理者。它充当将无线传感器网络中的数据与上级网络(例如，接入以太网、GPRS等)通信的“网关”。
A.服务器
B.协调器
C.路由器
D.终端
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C.有线通信模块
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