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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数，试确定使相位裕度等于45°的α值。
设单位反馈系统的开环传递函数G（s）=（as+1）／s²，试确定使相位裕度等于45°的α值。
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试求：(1)系统的开环传递函数(包括各系数的值)；(2)系统的相角稳定裕量γ。
其动态性能指标满足ts=6s，σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数K的值。
A.相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求。
B.相位裕度和幅值裕度越大越好
C.在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间
D.相位裕度和幅值裕度只要满足一个，系统就是稳定的
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
试确定系统稳定时的K值范围。
，
，试求该系统的单位阶跃响应。
