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[多选题]
驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？（）
A.在最左侧车道内停车
B.在路肩上行驶
C.学习驾驶机动车
D.倒车
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A．不准倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯
B．不准进行试车和学习驾驶机动车
C．不准在匝道、加速车道或者减速车道上超车、停车
D．不准左侧超车
A.开启转向灯的同时变更车道
B.在道路同方向划有2条以上机动车道的，不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶
C.在车辆较少路段，可以随意变更车道
D.遇前方道路拥堵，可以向应急车道变更
A.在加速车道上加速，同时要开启左转向灯
B.密切注意左侧行车道的车流状态，同时用后视镜观察后方的情况
C.充分利用加速车道的长度加速,确认安全后,平顺地进入行车道
D.经加速车道充分加速后，可直接驶入最左侧车道
