题目内容
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[主观题]
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的()使得它们同步协调到达目标点。
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（)使得它们同步协调到达目标点。
A、位置和加速度
B、速度和加速度
C、位置和速度
D、位置和方向
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(1)设AC边与x轴平行时，即三角板处于图所示位置时，A点速度大小为υA，试求此时C点速度υC和加速度aC；
(2)取三角板从图1所示的初始位置到图3所示终止位置的过程，试求C点通过的路程S。
，沿斜面滑下，沿斜面滑下，斜面与物块的初速都是零。物块的初位置为：坐标x=0y=h。求物块的绝对运动方程、运动轨迹、速度和加速度。
A、物体处在运动正方向的端点时，速度和加速度都达到最大值
B、物体位于平衡位置且向负方向运动时，速度和加速度都为零
C、物体位于平衡位置且向正方向运动时，速度最大，加速度为零
D、物体处于负方向的端点时速度最大，加速度为零
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
