中国机械科学研究总院集团有限公司，是国务院国资委直接监管的中央大型科技企业集团，始建于1956年;2006年6月，经国资委批准“机械科学研究院”更名为“机械科学研究总院”。是中央企业中唯一从事装备制造业基础共性技术研究为主业的单位。

中国机械科学研究总院集团有限公司拥有16家全资及控股子企业(公司)，实行母子公司式集团管理体制，下设标准化、产品检测、质量认证和管理咨询等若干个专业技术服务机构。机械总院累计取得科研成果及专利7000余项，广泛应用于机械制造、汽车、航空航天、环保、能源、交通运输、信息产业、冶金、化工、建筑等国民经济重要产业领域。

2019年9月6日，云南省机械研究设计院进入机械科学研究总院集团有限公司的欢迎会举行。自此，云南机械院成为中央在滇科研院所，机械总院集团通过重组云南机械院进入云南。