自动化考研专业课考什么

责编：陈俊岩 2024-01-05

自动化是一个综合性强、应用广泛的学科，涵盖了控制理论、电子技术、计算机科学、机械工程等多个学科的知识。因此，自动化考研专业课的内容也非常丰富，主要包括自动控制原理、现代控制理论、过程控制和运动控制等。这些课程是自动化专业的基础课程，也是考研过程中重要的考点。

（1）自动控制原理。这门课程主要介绍了自动控制系统的基本原理和方法。学习者需要掌握控制系统的数学模型和分析方法，了解控制系统的稳定性、误差分析、校正方法等。此外，还需要熟悉PID控制器的工作原理和调节方法，了解控制系统的校正和优化方法。自动控制原理是自动化专业的基础课程，考察学生对控制系统基本概念和方法的理解和应用能力。

（2）现代控制理论。这门课程主要介绍了现代控制理论的基本原理和方法，如状态空间法、根轨迹法、频域法等。学习者需要理解控制系统的状态空间模型，掌握状态空间法的设计和分析方法，了解根轨迹法和频域法的应用。此外，还需要了解现代控制理论的发展和应用，如自适应控制、鲁棒控制、模糊控制等。

（3）过程控制和运动控制。过程控制主要涉及工业过程的控制方法和技术，如控制系统的设计和调试，过程参数的监测和控制，过程优化和故障诊断等。运动控制主要涉及机器人和运动系统的控制方法和技术，如机器人的运动规划和轨迹跟踪，运动系统的动力学建模和控制，运动控制器的设计和调试等。学习者需要了解运动控制的基本原理和技术，掌握运动系统的建模和控制方法，能够应用运动控制技术实现精确的运动控制。

总结起来，自动化考研专业课主要包括自动控制原理、现代控制理论、过程控制和运动控制等。这些课程涵盖了自动化专业的基础知识和核心理论，考察学生对控制系统原理和方法的理解和应用能力。

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