2023年中国矿业大学(北京)计算机技术考研831考试大纲

考研考试大纲一般是由各个院校自行发布，内容包含考试科目的考试范围、试卷结构、考试形式和主要参考资料等等。考试大纲对考生来说至关重要，以下是希赛网小编为大家整理的2023年中国矿业大学(北京)计算机技术（085404）考研初试831机械原理及控制工程原理考试大纲，仅供大家参考。

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（注：以下信息来自学院官网，仅供参考，具体内容以院校发布为准）

831机械原理及控制工程原理一初试考试大纲

(一)考试内容

试题以西孙恒编著《机械原理》(第七版)(高等教育出版社，北京)和《控制理论基础》(科学出版社，北京)为蓝本，内容涵盖该两本教材中如下所述的部分。以基本概念、基本理论方面的知识和方法为主，兼顾基本技能(如公式推演)方面的内容。试题重点考查的内容：

《机械原理》的内容： 

 (1)机构的组成与结构

1. 机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念;

2. 机构运动简图绘制; 

3. 平面机构的自由度计算; 

4. 机构组成原理和结构分析。

(2)连杆机构 

1.平面连杆机构的类型;

2. 平面连杆机构中存在整转副、曲柄的条件及其分析判断; 

3. 平面连杆机构的特点、功能、工作特性。

(3)凸轮机构

1. 凸轮机构的分类、特点、功能; 

2. 典型从动件运动规律及应用;

3. 凸轮机构基本参数对其性能的影响。

(4)齿轮机构 

1.齿轮啮合基本定律; 

2.渐开线直齿圆柱齿轮、变位齿轮; 

3. 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动、加工、根切; 

4. 斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件、标准模数。

(5)轮系 

1.轮系的类型和功用; 

2. 周转轮系及混合轮系的传动比计算。

(6)间歇运动机构及其它常用机构

1. 棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的运动特点、应用; 

2. 螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。

(7)机械系统动力学 

1.机器的运转过程;

 2.机械的等效动力学模型;

 3. 机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。

(8)机械的平衡 

1.机械平衡的分类; 

2. 刚性转子的静、动平衡方法

3. 平面构件惯性力的平衡方法; 

4. 平面机构的平衡方法。

《控制理论基础》的内容：

 (1)控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际机电系统的传递函数;梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。

 (2)掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法(超调量、峰值时间的计算)，熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。

 (3)熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断及 Nyquist 稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用，掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，Bode 图分析。

(4)掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后-超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，掌握用频率法设计反馈校正的方法。

(二)考试的基本要求是：

1.基本概念要清晰对参考教材中涉及到的基本概念的理解要透彻、全面。 

2. 对理论知识要会综合运用建议同学们将教材多看几遍，融会贯通、掌握其中的基本概念、理论和方法。经验表明，只有对教材的全面理解，才能取得较好的成绩，仅靠记忆是不够的。 

3. 注意答计算题和分析论述题的全面性、逻辑性和严密性答计算题时所用公式要写完整，符号要有说明，推导详细。答分析论述题时注意前后部分之间的逻辑关系，论述问题全面。

(三)考试基本题型基本题型可能有：

计算题和分析论述题等

资料来源：

中国矿业大学(北京)硕士自命题科目考试大纲22年8月更新