海军工程大学近代控制技术2026年博士研究生招生资格考试大纲

科目代码：3017 科目名称：近代控制技术

一、考试要求

主要考查学生对线性系统基本概念的理解与掌握；对控制系统的状态空间描述的基本概念及其各种建立方法。线性控制系统的李雅普诺夫稳定性分析方法及其判别定理；线性控制系统的可控性与可观性判别定理；状态反馈与状态观测器的基本概念与设计等内容；线性系统复频率域分析的基本方法及应用。

二、考试内容

1．线性系统的时间域分析

状态空间描述的概念、特点，由系统的输入输出描述导出状态空间描述，状态空间描述的约当规范型（对角线型或约当型,由状态空间描述导出系统的传递函数矩阵，状态变量的线性变换。线性连续系统的运动分析，线性连续系统的时间离散化，线性系统的能控性和能观测性的定义与判据，能控规范型和能观测规范型，线性变换，线性系统的结构分解，系统运动的外部稳定性与内部稳定性分析，李雅普诺夫稳定性分析。

2．线性系统的时间域综合

状态反馈与输出反馈，状态反馈的极点配置问题，输出反馈的极点配置问题，镇定问题，分离性原理与全维状态观测器。

3．线性系统的复频率域分析

多项式矩阵及其基本特性，单模矩阵，多项式矩阵的初等变换、互质性、既约性，史密斯标准形，传递函数矩阵的矩阵分式描述及其特性。

三、考试形式

考试形式为闭卷、笔试，考试时间为2小时，满分100分。

题型包括：填空或选择题15分、判断题15分，分析计算题70分。

四、参考书目

《线性系统理论基本教程》，清华大学出版社，2022年11月第1版。

原文链接：https://www.nue.edu.cn/resources/uploads/20250910/1757496389748073885.pdf